直角坐標機器人又稱單軸機械手、工業機械臂等,是以XY直角坐標系統為基礎數學模型,以 伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統。
直角坐標機器人可以被應用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著地應用價值。
全自動直角坐標裝箱機設備參數:
| 型號/名稱 |
MCZX-ZQD01直角坐標裝箱機 |
| 運動學結構 |
直角坐標 |
| 自由度 |
2+1° |
| 保護等級 |
2P55 |
| 工作范圍W × H(mm) |
800×600 |
| 有效負載 (kg) |
50 |
| 拾取和放置動作(15kg) |
10-20次/分 |
| 定位精度 (mm) |
±0.2 |
| 外形尺寸 |
L 1100 x W 1500 x H 1700 mm |
| 整機重量 |
450Kg |